JPEG Camera 攝影模組

前幾天入手了這個相機模組(LinkSprite JPEG Color Camera Serial UART Interface )

這個相機模組價格算是很高，但是由於使用Serial Communication，並且是直接傳輸給你JPEG邊碼後的格式，基本上使用起來十分容易，並且能給一些低速的晶片(如大家最常用的Arduino來使用，不一定需要ARM之類的晶片)，只需要了解此相機的相關協議，基本上就能使用，在此附上datasheet給各位讀者參考。
LinkSprite JPEG Color Camera Serial UART Interface

此款相機模組和小弟上次購買的ov7670相機模組還差蠻多的，ov7670使用標準的SCCB介面，相容I2C介面，主要是ARM 系統在用的比較多，或是要搭配 tft LCD 做顯示，若要搭配Arduino使用可能會不太合適，所以在此就先不討論。

由於手邊的Arduino只有主板，並沒有搭配sd卡模組之類的，就算接了LinkSprite JPEG Color Camera Serial UART Interface也沒辦反儲存本次的拍攝，所以這次直接使用相機模組+USB to UART晶片連接電腦，使用VC++來實作，連接方法如下圖(看不清楚請另存圖片):

對於VC不熟的，或是對於.NET的SerialPort物件不熟的，也沒關係，主要命令拍攝的程式碼:

若您是使用Arduino，則自行把SerialWriteChar()和serialport->readChar()或serialport->readByte()，修改為SoftwareSerial.write()以及SoftwareSerial.read()就可以，比較麻煩的是
fopen()、fwrite()、fclose()等等，由於本人沒研究Arduino的sd卡操作，所以此部分要自行改寫。

最後附上完整的VC專案檔案
點我下載(Google雲端)

C# 跨執行緒作業無效: 存取控制項時所使用的執行緒與建立控制項的執行緒不同

最近寫程式時遇到一個問題，如題，但造成的原因是什麼呢?

以下是我寫的遇到問題的程式的程式碼片段Form1.cs的內容
完整的遇到問題之專案請到這裡下載

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Timers;
namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        MyLabelController Controller = new  MyLabelController();
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        public void label1_Hello()
        {
            label1.Text = "Hello";
        }
        public void label1_World()
        {
            label1.Text = "World";
        }
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Controller.HelloWorld(this);
        }
    }

    public class MyLabelController
    {
        Form1 Parent;
        public void HelloWorld(Form1 target)
        {
            Parent=target;
            Parent.label1_Hello();
            System.Timers.Timer t = new System.Timers.Timer(3000);
            t.Elapsed += this.Next;
            t.Enabled = true;
        }
        private void Next(Object obj, ElapsedEventArgs e)
        {
            Parent.label1_World();
        }
    }
}

這隻程式主要是透過按下按鈕，然後把label的值改成Hello，並在三秒後把值改成World，但是在這裡並不是由Form1對label的值進行修改，而是由Form1的成員Controller來對label的值進行修改，並且啟動Controller中的Timer來計時，並觸發二度改寫文字的事件，成員Controller的類別是屬於寫在同一個Namespace WindowsFormsApplication1的類別MyLabelController，至於為何我要這樣用? 只是單純想測試可不可以寫一個控制用成員，負責管理其他UI類的成員，只需要操控此控制用成員，此控制用成員能幫你去管理你的所有UI類成員，也就是當有數百個label類的UI成員的時候，成員Controller能夠依照你對它的操控，幫你去管理其他的label類的UI成員。

程式執行畫面大概像這樣:

而按下按鈕，之後會順利的顯示Hello，但是過了三秒後再跳出World的時候，就發生錯誤了

以上就是遇到的問題，或許大家會覺得我這種寫法脫褲子放屁，遇到問題活該，不過由於我剛學C#沒有很久，之前都是學Gnu的C與C++，所以目前還是在學習階段，所以我當遇到問題是學習，既然都遇到問題了，那至少要先把這個問題解決，再以別的方法實踐相同功能，作為C#的學習。

於是後來查了資料，此種問題，是因為我在class MyLabelController中宣告的Timers事件，實際上已經與Form1始於不同的執行續， 但是在Form1呼叫Controller的方法HelloWorld時，是以Form1的執行續互叫來執行的，所以顯示Hello時沒遇到錯誤，直到Controller的Timers事件Elapsed時，此時由於是由MyLabelController的事件處理觸發的事件，故執行續與Form1的執行續不相同，而為了安全起見，兩個不同執行續A、B，A無法控制位於B中的UI物件(控制項)，B也無法無法控制位於A中的UI物件(控制項)，所以發生了System.InvalidOperationException，造成錯誤。至於要如何修改呢?  在這裡我們必須用到委派(dalegate)的方式來處理

委派如同字面意思，在這裡就是讓Controller委託 Form1去做label1_World()這件事情，由於 Form1本身就是label1UI物件(控制項)得擁有者，由Controller委託 Form1來做，自然就不會遇到A無法控制位於B中的UI物件(控制項)的問題，至於要怎麼改呢?  程式碼如下:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Timers;
namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        MyLabelController Controller = new  MyLabelController();
        public delegate void mydalegate();
        public mydalegate md;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            md = new mydalegate(label1_World);
        }
        public void label1_Hello()
        {
            label1.Text = "Hello";
        }
        public void label1_World()
        {
            label1.Text = "World";
        }
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Controller.HelloWorld(this);
        }
    }

    public class MyLabelController
    {
        Form1 Parent;
        public void HelloWorld(Form1 target)
        {
            Parent=target;
            Parent.label1_Hello();
            System.Timers.Timer t = new System.Timers.Timer(3000);
            t.Elapsed += this.Next;
            t.Enabled = true;
        }
        private void Next(Object obj, ElapsedEventArgs e)
        {
            //Parent.label1_World();
            Parent.Invoke(Parent.md);
        }
    }
}

解釋一下下列的程式碼:
public delegate void mydalegate(); 由於我們要委託的對象方法為
public void label1_World(); 是屬於void，並且沒有參數傳入，所以這裡要把 mydalegate 定義成這樣:public delegate void mydalegate();。
接下來，建立委派
public mydalegate md; 並且在Form1的建構子，明確指定此委派的對象為方法為 label1_World;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            md = new mydalegate(label1_World);
        }

最後，只要把Next中的程式，修改為

        private void Next(Object obj, ElapsedEventArgs e)
        {
            //Parent.label1_World();
            Parent.Invoke(Parent.md);    //委派Form1去執行md這個委派

        }

就能順利執行了，以下為程式執行結果

改寫後的程式碼，請點這裡下載

作業系統(恐龍本) 第一章整理(1)

整理1.1~1.3

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1 Introduction

01.作業系統的目標(Operating system goals):
     -執行使用者的程式、解決使用者的問題
     -讓電腦系統方便的被使用
     -有效率的管理電腦硬體

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1.1 What Operating Systems Do

02.電腦系統可被分為四個構成要素(Computer system can be divided into four components):
     -硬體
     -作業系統
     -應用程式
     -使用者(包含人、機器或其他電腦)

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1.1.1 User View
1.1.2 System View

03.作業系統做什麼(What Operating Systems Do)
     -Depends on the point of view
           +User View
                 -Users want convenience, ease of use，Don’t care about resource utilization
                 -Handheld computers are resource poor, optimized for usability and
                   battery life
                 -......
           +System View
                 -作業系統是一個資源分配者(OS is a resource allocator)
                       +管理所有的資源
                       +當需求互相衝突時，決定資源要配給何者
                 -作業系統是一個控制程式(OS is a control program)
                       +管理使用者程式的執行，避免錯誤與不合適(errors and improper)的使用電腦

-------------------------------------------------------------------------------------
1.1.3 Defining Operating Systems

04.定義作業系統(Operating System Definition)
     -In general, we have no completely adequate definition of an operating system.
           +In addition,wehave no universally accepted definition of what is part of
              the operating system.
           +operating system is the one program running at all times on the computer
              called the kernel

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1.2 Computer-System Organization

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1.2.1 Computer-System Operation

05.電腦啟動
     -電腦啟動時bootstrap program會被載入到記憶體中
     -bootstrap program通常放在ROM或EPROM，作為韌體(firmware)存在
     -初始化系統的各個層面
           +初始化CPU的暫存器(CPU registers)
           +初始化裝置控制器(device controllers)
           +初始化記憶體的內容(memory contents)
     -載入並執行作業系統的核心(kernel)

06.中斷(interrupt) (p8)
     -軟體發出中斷
           +executing a special operation called a system call
     -硬體發出中斷
           +sending a signal to the CPU, usually by way of the system bus
     -中斷向量(interruptvector)

-------------------------------------------------------------------------------------
1.2.2 Storage Structure

07.Memory的種類
     -DRAM(dynamic random-access memory)
     -ROM(read-only memory)
           +因為ROM不能被修改，只有static的程式，像是開機程式被存在那
     -EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)
           +EEPROM無法被頻繁的修改，通常放著不易改變的程式，以智慧型手機來說，
            EEPROM存著原廠安裝的程式

08.Storage-device hierarchy
     -根據速度價錢以及volatile/nonvolatile，可由高到低排成這樣的層級
           +Register
           +Cache
           +Main memory(DRAM)
           +SSD(solid-state disk)
           +Magnetic disk
           +Optical disk
           +Magnitic tapes
                 -

09.volatile storage 與 nonvolatile storage
     -volatile storage 在停止供電後，會失去所有儲存的資料
     -nonvolatile storage 在停止供電後，不會失去儲存的資料

10.其他特殊設備
     -NVRAM(nonvolatile random-access memory)
           +透過DRAM+電池，擁有DRAM的速度，並能在斷電後保有資料(看電池能用多久)
   
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1.2.3 I/O Structure

11.device controller 與 device driver (p12)
     -每個device driver都是特定用於某個device controller上的
     -device controller位於硬體上，擁有自己的Buffer與Register
     -device driver會去適當的讀取device controller的Register，判斷要做甚麼
      (such as “read a character from the keyboard”
     -作業系統針對不同的device controller擁有不同的device driver

12.DMA(direct memory access)
     -device controller不透CPU，直接把自己整個Block的Buffer傳輸到Main memory的某部分，
      每傳完一個Block丟出一個interupt，通知device driver操作已經完成

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1.3 Computer-System Architecture

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1.3.1 Single-Processor Systems

13.Single-Processor Systems
     -僅具有一個用來處理Instruction set的主CPU
     -幾乎所有的Single-Processor Systems架構仍具有其他.special-purpose processors，
      不過並不會因為有這些special-purpose processors，讓架構變成Multiprocessor systems

14.special-purpose processors
     -They may come in the form of device-specific processors
           +disk controllers
                 -a disk-controller microprocessor receives a sequence of requests
 fromthe main CPU and implements its own disk queue and scheduling algorithm
           +keyboard controllers
           +graphics controllers

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1.3.2 Multiprocessor Systems

15.Multiprocessor systems have three main advantages (p14)
     -提高吞吐量(Increased throughput)
     -更經濟(Economy of scale)
     -增加可靠性(Increased reliability)

16.The multiple-processor systems in use today are of two types.
     -不對稱多處理(Asymmetric multiprocessing)
           +A boss–worker relationship. The boss processor schedules
            and allocates work to the worker processors.
     -對稱多處理(Symmetric multiprocessing , SMP)
           +Each processor performs all tasks within the operating system

Beaglebone Black 使用USB音效卡(1)

    由於想要把Beaglebone Black變成音樂撥放器，所以去研究了使用ALSA來進行LINUX的音訊處理，其中有遇到一些大大小小的問題，所以寫了此篇文章來分享，若小弟有哪裡做的不太對，歡迎大大留言指導，謝謝!

在閱讀之前，您可能需要有下列的裝置:

1.安裝Ubuntu的Beaglebone Black (kernel版本別太舊)

   要能上網 ，並且有電源供應器 (其實不一定，要看情況)

2.一張支援Linux的USB音效卡

在閱讀之前，您可能需要會下列的東西:

1.透過ssh指令連線進入beaglebone black (LINUX) 

   或是 透過putty連線進入beaglebone black (WINDOWS)

2.基本的Linux操縱

3.懂得使用Ubuntu的apt-get指令

正文

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USB音效卡直接接到BBB的USB埠中，連接網路線、電源線、USB線，
我使用的USB音效卡是露天拍賣買的，$50一個 ( 比運費還便宜阿 = _= )
" USB Audio 音效卡 Windows8 32bit/64bit & Linux 免驅動光碟 "
而網路是使用具有DHCP功能的router，插著就能上網，電源是使用
5V2A的變壓器供電。

接著，把BBB重開機，並使用ssh連上它。
確認音效卡有被偵測到，我們切換到proc/asound的資料夾去檢查

若您連這個資料夾都沒有，可能代表您的kernel是不支援ALSA的。
使用ls觀察檔案結構，在這裡可看到，Black 與 card1 分別為兩個設備，
一個是BBB的HDMI音源輸出 (HDMI是有音源輸出的 )，另一個則是我們的USB音效卡，
若您沒有出現card1，可能是您的音效卡晶片是不被kernel支援的。

我們可透過cat pcm來顯示這些音訊設備的資訊

識別   裝置名稱                        播放PCM    錄音PCM
00-00: HDMI nxp-hdmi-hifi-0 :  : playback 1
01-00: USB Audio : USB Audio : playback 1 : capture 1

 HDMI nxp-hdmi-hifi-0這個就是BBB的HDMI音源輸出，我們可以看到，他僅有playback，
並沒有 capture ，而 USB Audio : USB Audio就是我們的USB音效卡。

確認我們的音效卡都OK後，可幫音效卡接上耳機，準備測試撥放音樂。

隨便把一個wav檔案抓到BBB中 (看你要透過網路還是甚麼方式，反正弄個wav就是了)
*可不要拿mp3檔案喔，因為mp3是編碼過後的，是不能這樣直接撥的。

銀魂主題曲，我還滿喜歡的XD

我們目前先不自己寫程式去撥放音樂，先用現成的ALSA工具來做，
到時候我會再繼續延伸下去。

使用apt-get install alsa-utils來安裝Alsa-utils工具，接著測試這幾個指令是否能用
aplay            ALSA的音樂播放工具                         簡易用法指令 aplay <filename>
alsamixer      ALSA的音效卡設定工具                     簡易用法指令 alsamixer

到這裡你或許會很開心的，直接下aplay Pray.wav來撥放音樂。

程式會停在這不動，代表正在撥放，不過~~~~你會甚麼都聽不到!!!

為甚麼呢?  因為預設的音效卡是HDMI音源輸出喔~你的耳機總不會接在那上面吧!!

那該怎麼辦呢?  我們要對aplay下參數，讓他使用USB音效卡來撥放!

識別   裝置名稱                        播放PCM    錄音PCM
00-00: HDMI nxp-hdmi-hifi-0 :  : playback 1
01-00: USB Audio : USB Audio : playback 1 : capture 1

指令 aplay -D hw:1,0 Pray.wav ， -D參數為選擇裝置，這裡我們使用 hw:1,0 是代表
01-00: USB Audio : USB Audio : playback 1 : capture 1 這個裝置 ( "01-00:" --> hw:1,0  )

不過~~希望您還沒把他撥放下去，因為......預設的音量絕對會穰您的耳朵感到不舒服....
我們能使用 alsamixer 指令進入設定畫面 :
輸入指令，alsamixer後應該會看到這畫面 (高級ㄟ~~居然不是純文字XD)

接著按下 F6 ， 選擇我們的USB音效卡

左邊的是音源輸出音量~~建議調到個位數喔...很大聲的 QQ

調整完按ESC關閉。

最後 下指令  aplay -D hw:1,0 Pray.wav  聽音樂了 !!

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正文結束


終於介紹完了 ((累
若過程中有遇到甚麼問題，歡迎提出來大家一起討論喔 ^^